پایان نامه : کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون صنایع نفت
عنوان : کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده
 

پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی ابزار دقیق و اتوماسیون صنایع نفت
عنوان :
کنترل بهینه و تصحیح خطای صفحه پایدار ژیروسکوپی سه درجه آزادی نصب شده بر روی یک جسم پرنده
استاد راهنما :
دکتر علیرضا روستا
اساتید مشاور :
دکتر فاضل زاده حقیقی
دکتر لطف آور
 
شهریور ماه 1392
برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود
(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)
تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
فهرست مطالب
چکیده 3
 
فصل

اول                                                                                                     4
مقدمه                                                                                                         4
1 – 1 عکس برداری و فیلم برداری هوایی 7
1- 2  اهداف پایان نامه 10
1- 3 قواعد و اصول 10
 
فصل دوم:  تئوری ژیروسکوپ و استخراج مدل آن                                                  15
2- 1  تعریف محورهای مختصات  15
2 – 1- 1 محور مختصات اینرسی 15
2 – 1- 2 محور مختصات بدنه هواپیما   16
2-1-3  محور مختصات پلتفرم  17
2-1-4  محور مختصات گیمبال 18
 2- 2 زوایای حرکات افقی و عمودی   18
2-3  دوران اویلر 20
2-4  نرخ دوران اویلر 22
2-5 معادلات حرکت اویلر 23
2-6  معادلات حرکت ژیروسکوپ   25
2-6-1  اغتشاشات گشتاوری ناشی از اصطکاک   31
 
فصل سوم:  شبیه‌سازی‌های مدل استخراج شده                                                      34
3-1 پاسخ زیروسکوپ به ورودی گشتاور پله                                                          34
3-2 پاسخ دینامیک پیاده‌سازی شده بدون در نظر گرفتن اصطکاک 36