سمینار ارشد مهندسی برق کنترل: کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق

با عنوان : کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید
و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.
 

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
مهندسی برق – کنترل
عنوان:
کنترل بهینه فیدبک حالت نوعی از آونگ وارون بر پایه الگوریتم پرندگان و مقایسه آن با روش های بهینه سازی دیگر
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده:
در این پایان نامه، با در نظر گرفتن چند معیار مهم در طراحی کنترل کننده ها، از قبیل محل قرارگیری قطب های حلقه بسته و سرعت پاسخ دهی و بیشینه نیروی کنترلی و ادغام آن ها در قالب یک تابع هدف، مسأله پیدا کردن ماتریس های وزنی برای کنترل کننده LQR، به صورت یک مسأله بهینه سازی فرمول بندی شده است. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات یا PSO، الگوریتم تکامل تفاضلی، الگوریتم رقابت استعماری مقادیر بهینه ماتریس های وزنی محاسبه شده اند. روش مذکور بر روی سیستم پاندول معکوس دورانی اعمال شده است. نتایج شبیه سازی برتری چشم گیر روش بهینه سازی ازدحام ذرات را بر سایر الگوریتم های بهینه سازی بیان می دارد.
مقدمه:
کنترل بهینه شامل مجموعه ای از روش ها و ابزارهای ریاضی است که برای طراحی کنترل کننده های سیستم های دینامیکی مورد استفاده قرار می گیرند و در این روش ها، معیاری برای بهینگی در نظر گرفته می شود، و در طراحی کنترل کننده مورد نظر، این معیار بهینه می شود. غالبا معیار بهینگی در ارتباط با عواملی همچون عملکرد، میزان مصرف انرژی کنترلی، زمان پاسخگویی، و چگونگی حالت نهایی تعریف می شود. به عنوان مثال، طراحی کنترل کننده ای که بتواند در کمترین زمان ممکن حالت یک سیستم دینامیکی را به یک حالت مطلوب برساند، مسأله ای است که می تواند در قالب یک مسأله کنترل بهینه تعریف شود.
تنظیم کننده درجه دوخطی یا LQR، رویکردی است که در طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم های خطی، به وفور مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده LQR دارای قوام مناسبی است و دارای حداقل حد بهره 6- دسیبل، حداکثر حد بهره نامحدود، و حد فاز 60 درجه است. گزینه های تنظیمی مربوط به کنترل کننده LQR شامل ماتریس های وزنی موجود در تعریف معیار بهینگی است که تعیین این ماتریس ها بسته به سلیقه طراح است. مقادیر این ماتریس ها به طور مستقیم بر روی کنترل کننده بهینه به دست آمده در روش LQR تاثیر دارند. بر روی چگونگی تاثیر مقادیر ماتریس های

 

وزنی بر کیفیت کنترل کننده LQR به دست آمده، بحث های فراوانی انجام شده است که غالبا با نام اختصاصی ساختار ویژه در حوزه کنترل بهینه مطرح شده است.
در کنار الگوریتم ها و روش های کلاسیک که برای حل مسأله وزن دهی بهینه و تعیین ساختار ویژه کنترل کننده LQR ارائه شده اند، الگوریتم های بهینه سازی هوشمند و روش های محاسبات نرم نیز به مرور در حل این مسأله، مورد استفاده قرار گرفته اند. به عنوان مثال، الگوریتم ژنتیک، ترکیب الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید، و الگوریتم مورچه ها برای حل مسأله تخصیص ساختار ویژه مورد استفاده قرار گرفته اند.
فصل اول
کلیات
1-1- هدف و اهمیت مسأله
در طراحی بسیاری از سیستم ها و حل بسیاری از مسایل نیاز داریم که از بین مجموعه وسیعی از جواب های ممکن یک جواب را به عنوان پاسخ بهینه انتخاب نماییم. اما به علت وسعت زیاد مجموعه جواب ها عملاً نمی توان تمام پاسخ ها را آزمود و باید این آزمایش را به صورت تصادفی انجام داد. از طرف دیگر این روند تصادفی باید به گونه ای انجام شود که به سمت بهترین جواب همگرا گردد. تئوری کنترل بهینه کوادرتیک خطی به این علت که به راحتی قابل پیاده سازی در مسائل مهندسی است و مبنای سایر تئوری های کنترلی می باشد، دارای اهمیت ویژه است. با این وجود در مورد خاصی که تابع هزینه یک تابع کوادرتیک خطی است، پاسخ بهینه به پاسخ رگولاتور کوادرتیک خطی همگرا می شود. روش LQR به طور گسترده در زمینه های مانند کنترل موتورهای القایی، کنترل میلنگ خودرو و غیره کاربرد دارد. سیستم مورد بررسی در این پروژه، نوعی از آونگ وارون می باشد.
آونگ وارون به طور وسیع به عنوان یک برنامه کنترلی جهت ارزیابی تئوری های کنترل مورد استفاده قرار می گیرد و یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسایل در مهندسی کنترل شناخته شده و به صورت وسیعی به عنوان یک محک برای تست الگوریتم های کنترل متفاوت مانند 

مقدمه

بیان مساله

ضرورت و اهمیت تحقیق

سوالات تحقیق

تعریف متغییر های پژوهش

فصل دوم: پیشینه و مبانی نظری تحقیق

مقدمه

تعاریف تحقیق و توسعه

طبقه بندی تحقیق

نسلهای تحقیق و توسعه

موسسه تحقیق و توسعه

مشخصات واحد تحقیق و توسعه

آثار واحدهای تحقیق و توسعه بر جامعه

نیازهای بخش تحقیق و توسعه

وظایف واحدهای تحقیق و توسعه

مشكلات واحدهای تحقیق و توسعه

مدیریت پژوهشی

مفهوم مدیریت پژوهشی

اهمیت و ضرورت مدیریت پژوهش

وظایف و كاركردهای مدیریت پژوهش

برقرار ارتباطات داخلی و خارجی

دستیابی به نتایج مطلوب تجاری

سرعت بخشیدن به توسعه محصولات

كسب حمایت مدیران عالی سازمان

ابعاد و مولفه های مدیریت پژوهشی

نیاز سنجی پژوهشی

اهداف نیاز سنجی پژوهشی

سطوح نیازسنجی پژوهشی

موانع نیاز سنجی پژوهش

رویكردهای نیاز سنجی پژوهشی

 

رویكرد آسیب‌شناختی

رویكرد موضوعی

رویكرد عرضه – محور

رویكرد نظامدار

رویكرد تقاضا – محور

رویكرد اداری – مدیریتی

برنامه‌ریزی پژوهشی

انواع برنامه‌ریزی پژوهشی بر حسب زمان

برنامه‌ریزی پژوهشی بلندمدت

برنامه ریزی پژوهشی كوتاه مدت

برنامه‌ریزی پژوهشی میان مدت

مراحل برنامه‌ریزی پژوهش و جایگاه نیاز سنجی پژوهش

فرهنگ سازمانی

فرهنگ سازمانهای تحقیق و توسعه

جنبه‌های مهم فرهنگ سازمانی

سازماندهی پژوهشی

سازمان‌دهی سازمانهای تحقیقاتی

انواع الگوهای سازماندهی برای فعالیت‌های تحقیق و توسعه

سازماندهی بر حسب وظیفه تخصصی

سازماندهی پروژه‌ای

سازماندهی ماتریسی

مقایسه انواع ساختارهای با توجه به ماهیت فعالیت‌های تحقیق و توسعه

تامین منابع پژوهشی

تخصیص منابع در تحقیق و توسعه

هزینه‌های تحقیق و توسعه

نتایج پژوهشی

استفاده‌كنندگان از نتایج واحدهای تحقیق و توسعه

حمایت پژوهشی

نظارت پژوهشی

ارزیابی عملكرد و بهره‌وری سازمان تحقیقاتی

مشكلات ارزیابی كاركنان تحقیقاتی

شركت ملی حفاری ایران

اداره پژوهش  و فناوری شركت ملی حفاری ایران

فرهنگ حاكم بر مجموعه شركت ملی حفاری ایران

مشكلات و تهدیدهای موجود در تامین نیروی انسانی پژوهش و فناوری شركت ملی حفاری

منابع مالی و بودجه شركت ملی حفاری برای بخش پژوهش

آسیب های مدیریت پژوهشی به طور عام(بررسی نظری)

اركان سازمانهای پژوهشی

منابع انسانی

گزینش كاركنان بخش تحقیقات

تكنیسینها

ایده‌های نو

پشتوانه مالی واحد تحقیق و توسعه

فعالیتهای تحقیق و توسعه در كشورهای در حال توسعه

خصوصیات یك محیط پژوهشی بارور

رهبری در سازمانهای تحقیق و توسعه

رهبری تحقیق و توسعه: فرآیند تأثیر متقابل

واگذاری كارها در بخش تحقیق و توسعه

وظایف رهبران برای رشد كاركنان تحقیقاتی

انواع سازمانهای پژوهشی

شیوه‌های مدیریت مراكز پژوهشی

مدیر موفق در تحقیق و توسعه

صلاحیت‌های عمومی و تخصصی مورد نظر مدیران تحقیقاتی

شقوق مختلف اجرای فعالیتهای تحقیق و توسعه در كشورهای در حال توسعه

بررسی علل توسعه نیافتن تحقیقات در بخش صنعت و راهكارهای آن

پیشینه ی پژوهش

بحث و نتیجه گیری

 

فصل سوم: متدولوژی تحقیق

مقدمه

روش تحقیقجامعه آماری

حجم جامعه

حجم نمونه

روش نمونه گیری

روش گردآوری اطلاعات

ابزار گردآوری اطلاعات

روش تجزیه و تحلیل اطلاعات

تعیین روایی و اعتبار

فصل چهارم: تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق

مقدمه

فرضه صفر

فرض محقق

تجزیه و تحلیل توصیفی داده ها

فراوانی و در صد جنسیت نمونه تحقیق

فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک سطح تحصیلات

فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک نوع مدیریت

فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک سابقه شغلی

فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک نوع استخدامی

تجزیه و تحلیل نظرات نمونه تحقیق

مقایسه میانگین گویه ها ی تحقیق از دیدگاه نمونه تحقیق

آمار استنباطی

تحلیل داده ها

تحلیلهای تکمیلی

خلاصه و جمع بندی تجزیه و تحلیل داده ها

فصل پنجم: نتیجه گیر ی و  پیشنهادات

مقدمه

نتیجه گیری

بررسیهای تكمیلی

پیشنهادات

محدودیتها

فهرست منابع

 

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                             صفحه

 

جدول( 1-2) مقایسه ساختارهای وظیفه ای، پروژه ای و ماتریسی

جدول (2-2) مقایسه مزایا و معایب الگوهای ساختاری

جدول شماره (3-2)انواع مهارتهای مورد نیاز برای مدیران از جهت اهمیت

جدول شماره (4-2) میزان اهمیت و ویژگی‌های مورد نیاز سه نوع مدیر

جدول (1-4) توزیع فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک جنسیت

جدول( 2-4)توزیع  فراوانی و در صد افراد نمونه به تفکیک سطح تحصیلات

جدول( 3-4)توزیع فراوانی و در صد ترجیح افراد بر اساس نوع مدیریت

جدول(4-4)توزیع فراوانی و در صد سابقه شغلی افراد نمونه تحقیق

جدول(5-4)توزیع فراوانی و درصد افراد نمونه تحقیق بر اساس نوع استخدامی

جدول شماره(1-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 1 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(2-6-4) مقایسه میانگین گویه های سؤال 2 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(3-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 3 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(4-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 4 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(5-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 5 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(6-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 6 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(7-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 7 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول شماره(8-6-4)مقایسه میانگین گویه های سؤال 8 پژوهش از دیدگاه نمونه تحقیق

جدول(7-4)آزمون تی برای بررسی پرسش اول

جدول( 8-4)آزمون تی برای بررسی پرسش دوم

جدول(9-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش دوم

جدول(10-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش چهارم

جدول(11-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش پنجم

جدول( 12-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش ششم

جدول(13-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش هفتم

جدول( 14-4 )آزمون تی برای بررسی پرسش هشتم

جدول (15-4 )خروجی آزمون تی مستقل برای بررسی  سؤالات تحقیق بر اساس جنسیت

جدول( 16-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس میزان تحصیلات

جدول(17-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول شماره( 18-4 )مقایسه زوجی نظرات نمونه تحقیق براساس نوع مدیریت جدول( 19-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول شماره(20-4 )مقایسه زوجی نظرات نمونه تحقیق براساس نوع مدیریت

جدول (21-4)خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول شماره(22-4 )مقایسه زوجی نظرات نمونه تحقیق براساس نوع مدیریت

جدول(23-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول (24-4 )آزمون تعقیبی شفه

جدول( 25-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول( 26-4 )آزمون تعقیبی شفه

جدول(27-4) خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مد یریت

جدول (28-4) آزمون تعقیبی شفه

جدول (29-4 ) خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول(30-4)آزمون تعقیبی شفه

جدول(31-4) خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع مدیریت

جدول (32-4) آزمون تعقیبی شفه

جدول( 33-4) خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس سابقه شغلی

جدول(34-4)آزمون تعقیبی شفه

جدول(35-4 )خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس سابقه شغلی

جدول( 36-4)خروجی آزمونF برای بررسی سؤالات تحقیق بر اساس نوع استخدامی

جدول(37-4 )آزمون تعقیبی شفه

جدول( 1-5)اعتبار یابی پرسشنامه

جدول( 2-5 )پرسشنامه  تحقیق

 

 

فهرست نمودارها

پایان نامه اعتبارسنجی واحد تجاری|مدل اندازه گیری اعتبار مشتریان
شرایط بکارگیری هریک از مدل های اندازه گیری اعتبار مشتریان

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شرح مدل
شرایط بکارگیری
توضیحات
روش تجزیه و تحلیل تشخیص
1.نرمال بودن توزیع متغیرها2.مستقل بودن متغیرها از یکدیگر3.پیوسته بودن متغیرها و یا تبدیل کردن متغیرهای    طبقه ای4.برابری ماتریس کواریانس گروهها5.خطی بودن روابط بین متغیرهای مستقل با متغیر وابسته
1.امکان استفاده از فرآیند تخمین حداقل مجذورات برای تعیین ضرایب متغیرهای مستقل را ایجاد می کند2.بدلیل فرض نرمال بودن، فقط با توزیع های محدودی قابلیت کاربرد دارد
روش رگرسیون منطقی
1.روابط متغیرهای مستقل با متغیر وابسته خطی باشد2.نیازی به نرمال بودن توزیع متغیرها نیست3.لزومی به تبدیل متغیرهای طبقه ای نیست
1.در مطالعات تطبیقی عمدتاً در مقایسه با تجزیه و تحلیل برتر تشخیص داده شده است2.امکان انجام تستهای آماری برای تعیین درجه اهمیت هریک از شاخص ها را نیز فراهم می کند 

 
روش درخت       تصمیم گیری
1.بیشتر زمانی کاربرد دارد که متغیرهای مستقل از همدیگر مستقل نیستند2.از فرض نرمال بودن متغیرها برخوردار نیست3.از فرض روابط خطی برخوردار نیست
 
روش شبکه های عصبی
1.در مورد شرکتها که اطلاعات کمتری نسبت به شخصیتهای حقیقی دارند بیشتر بکار رفته است2.فرض خطی بودن رابطه وجود ندارد
1.در اغلب تحقیقات برتر از سایر روشها شناخته شده است2.قابلیت ترکیب با سایر متدها را دارد و تأیید شده که ترکیب آن با سایر متدها بیشترین صحت را بدنبال داشته است
روش برنامه ریزی خطی
1.در شرایطی که متغیرها زیاد است بهتر کار میکند2.در شرایطی که متغیرهای طبقه بندی شده وجود دارد مفیدتر است
 
منبع : فتحی و انواری رستمی، 1382 ، 60

لینک جزییات بیشتر و دانلود این پایان نامه:

پایان نامه درمورد جایگاه سند/:رکن ماهوی سند
رکن ماهوی
در اصطلاح حقوقی برای آنکه به نوشته‌ای سند گفته شود، آن نوشته باید قابلیت آن را داشته باشد که در دادرسی بتواند دلیل قرار بگیرد. چه آن که دعوایی مطرح نشده باشد یا آنکه تنظیم‌کنندگان، احتمال به وجود آمدن دعوایی را ندهند، مانند قباله نکاح.

پس نوشته‌ای سند محسوب می‌شود که قابلیت استناد را داشته باشد. به این صورت که نوشته دلیلیت داشته باشد، و حاوی دلیلی موضوعی باشد. پس هدف از تنظیم سند، فراهم نمودن امکان استناد به آن است و به همین دلیل، ماده ۱۲۸۴ ق.م قابلیت استناد را در تعریف سند آورده است.

قابلیت استناد، در دو فرض نسبت به نوشته‌های ارائه شده به دادگاه مطرح می‌شود:

۱- فرضی که نوشته به حکم قانون توان اثبات موضوع دعوی را ندارد:

مانند اینکه مدعی در برابر خوانده به قولنامه‌ی عادی فروش ملک او به خود استناد کند و بر پایه آن اجرت‌المثل زمان تصرف خوانده را مطالبه نماید، چرا که قولنامه‌ی عادی برای اثبات مالکیت عین و منافع ملک مورد تعهد قابل استناد نیست و مطلوب خواهان را ثابت نمی‌کند (ماده ۲۲ ق.ث). همچنین است ارائه‌ی نوشته‌ی عادی برای اثبات انتقال حق کسب و پیشه و تجارت[1] و ارائه‌ی حواله‌ی عادی به جای برات برای اثبات مسئولیت تضامنی محیل و محال‌علیه یا سند عادی شراکت‌نامه و صلح‌نامه و هبه‌نامه یا استناد به نوشته در برابر سند مالکیت و مانند این‌ها. به این مفهوم، قابلیت استناد وصف نسبی و متناسب با دعوای طرح شده است؛ چنانکه قولنامه عادی برای اثبات التزام مالک به بیع قابلیت استناد را دارد، ولی در دعوای مطالبه اجرت‌المثل در دادگاه پذیرفته نمی‌شود.

۲- پاره‌ای از اعلامهای در سند، نه موضوع اصلی تصرف است و نه با آن ارتباط مستقیم دارد.

اینگونه اعلامها را در عرف سردفتران و سندنویسان «رسم‌القباله» می‌نامند و ویژگی آنها در بی‌اعتنایی به مفاد عبارتی است که یا جنبه تشریفاتی دارد یا سنت و عادت سندنویسان شده است. مانند عبارت «شرط ضمن عقد خارج لازم» برای قالب قراردادی که بر طبق ماده ۱۰ ق.م الزام‌آور است. این عبارت را به سادگی می‌توان از سند حذف کرد، چرا که هیچ تغییری در مفاد آن نمی‌دهد؛ و به همین اعتبار هم قابلیت استناد را ندارد. همچنین است اعلام سلامت مزاج در وقفنامه‌ها و هبه‌نامه‌ها و گاه اعلام صوری قبض و مانند این‌ها.[2]

گفتار سوم- امضاء
اصولاً هر نوشته‌ای که در قراردادها، به عنوان سند بین اشخاص، صورت می‌گیرد دارای امضای طرفین می‌باشد؛ به طوری که نوشته‌های مذکور، اگر فاقد امضای یکی از طرفین باشد، در صورت انکار شخصی که آن نوشته را امضاء نکرده است، نوشته‌ی مذکور فاقد اعتبار می‌باشد.[3]

بنابراین، امضای سند را باید به عنوان شرط سوم بر آن افزود، هر چند که پاره‌ای از نوشته‌ها، نیاز به امضاء ندارد و دلالت عرف بر تصمیم نهایی تنظیم‌کننده جای نشان ویژه‌ی امضاء را می‌گیرد.[4]

نوشته‌ی منتسب به اشخاص در صورتی قابل استناد است که امضاء شده باشد. امضاء نشان تأیید

 

اعلامهای مندرج در سند و پذیرش تعهدهای ناشی از آن است و پیش از آن، نوشته را باید طرحی به حساب آورد که موضوع مطالعه و تدبر است و هنوز تصمیم نهایی درباره‌ی آن گرفته نشده است. سند امضاء نشده ناقص است و مهم‌ترین رکن اعتبار را ندارد، هرچند که ممکن است به عنوان قرینه‌ی تأییدکننده‌ی سایر ادله مستند قرار گیرد. به عنوان مثال، اگر اصالت سند امضاء شده انکار شود و ارائه‌کننده‌ی آن، ضمن استناد به نظر کارشناس و تحقیق از گواهان، نوشته‌ی بی امضایی از منکر را ارائه دهد که اقرار به تعهد خود کرده است، دادگاه نوشته را به عنوان سند اقرار نمی‌پذیرد، ولی می‌تواند آن را قرینه بر اصالت سند امضاء شده بداند. لزوم امضاء سند در تعریف ماده‌ی ۱۲۸۳ ق.م نیامده است. ولی، نه تنها از اصول کلی حقوقی و عرف مسلم، این رکن سند به خوبی استنباط می‌شود، استقرار در شرایط اسناد در قوانین گوناگون نیز ضرورت امضاء را، به عنوان رکن اصلی سند، تأیید می‌کند. از جمله ماده‌ی ۱۲۹۳ و مواد ۱۳۰۱- ۱۳۰۴ ق.م، ماده‌ی ۲۲۳ ق.ت در شرایط برات، ماده‌ی ۳۰۷ ق.ت در بیان ارکان سفته، ماده‌ی ۳۱۱ ق.ت در مورد چک، مواد ۲۷۸ و ۲۷۹ ق.ا.ح در مورد وصیت‌نامه‌ها، مواد ۶۳ و ۶۵ ق.ث بدین عبارت: «امضای ثبت سند پس از قرائت آن به توسط طرفین معامله یا وکلای آنها دلیل رضایت آنها خواهد بود» و مانند این‌ها. این احکام چندان تکرار شده و عرف مسلم چنان استقرار یافته است که هیچ تردیدی در لزوم و اهمیت امضای سند باقی نمی‌گذارد. با وجود این، در بعضی موارد خاص، قانونگذار نوشته‌ی بی امضاء را نیز معتبر شناخته است: ماده ۱۲۹۷ ق.م اعلام می‌کند: «دفاتر تجارتی در مورد دعوای تاجری بر تاجر دیگر، در صورتی که دعوی از محاسبات و مطالبات تجارتی حاصل شده باشد، دلیل محسوب می‌شود. مشروط بر اینکه دفاتر مزبوره مطابق قانون تجارت تنظیم شده باشد» و ماده‌ی ۱۲۹۸ می‌افزاید: «دفتر تاجر در مقابل غیر تاجر سندیت ندارد و فقط ممکن است جزء قرائن و امارات قبول شود، لیکن اگر کسی به دفتر تاجر استناد کرد، نمی‌تواند تفکیک کرده، آنچه را که بر نفع اوست قبول و آنچه به ضرر او است رد کند، مگر آنکه بی‌اعتباری آنچه را که بر ضرر او است ثابت کند».از این حکم خاص نباید درباره‌ی رکن بودن امضاء به تردید افتاد. زیرا، قانونگذار بر پایه‌ی تشریفات و آثار این دفاتر، ثبت واقعه یا طلب و تعهدی را در آن در حکم امضاء دانسته و از داوری عرف هم در این زمینه دور نیفتاده است. وانگهی، سندیت اعتباری دفاتر تجارتی همانند سایر اسناد مطلق و کامل نیست؛ اعتباری ناقص دارد که ویژه‌ی رابطه‌ی بازرگانان است و همین امر حکمی بودن سند را نشان می‌دهد. پس، باید این فرض حقوقی را نیز در زیر مجموعه‌ی اسناد امضاء شده آورد و در قاعده‌ی لزوم امضای سند تردید نکرد.[5]

[1]– تبصره ۲ ماده ۱۹ ق.ر.م.م.

[2]– کاتوزیان، ناصر، همان، ص ۲۷۷ و ۲۷۸.

[3]– در نوشته‌هایی که امضای آن‌ها از سوی طرفین ضروری می‌باشد.

-4-1اهداف تحقیق…………………………………………………………………………………………………………. 7

-5-1اهمیت وضرورت تحقیق…………………………………………………………………………………………. 8

فصل دوم

-0-2نقشه ایران……………………………………………………………………………………………………………. 10

-0-2نقشه استان سیستان وبلوچستان……………………………………………………………………………….. 11

-0-2نقشه شهرستان خاش……………………………………………………………………………………………… 12

-1-2پیشینه محل تحقیق ………………………………………………………………………………………………. 13

-1-2موقعیت جغرافیایی……………………………………………………………………………………………………13

-2-2ویژگیهای جمعیتی…………………………………………………………………………………………………. 13

-3-2آب وهوای استان…………………………………………………………………………………………………… 13

-4-2صنایع دستی استان……………………………………………………………………………………………………14

-5-2موسیقی سنتی استان………………………………………………………………………………………………. 16

-6-2شهرستان خاش……………………………………………………………………………………………………… 16

-7-2جمعیت شهرستان خاش…………………………………………………………………………………………….18

-8-2ترکیب سنی وجنسی جمعیت………………………………………………………………………………….. 18

-9-2آب وهوای شهرستان خاش…………………………………………………………………………………….. 18

-10-2ارتفاعات شهرستان خاش……………………………………………………………………………………..  19

-11-2پوشش گیاهی…………………………………………………………………………………………………………20

-12-2زبان ومذهب……………………………………………………………………………………………………….. 20

-13-2صنایع دستی………………………………………………………………………………………………………. 21

-14-2خوراک………………………………………………………………………………………………………………. 21

-15-2پوشاک……………………………………………………………………………………………………………….. 21

-16-2مسکن………………………………………………………………………………………………………………… 21

-17-2ادبیات وپیشینه چندزنی………………………………………………………………………………………… 22

-18-2تعریف بلوچ وسوابق آن……………………………………………………………………………………….. 22

-19-2سردارهای طوایف بلوچ……………………………………………………………………………………….. 24

-20-2بررسی پیشینه ازدواج…………………………………………………………………………………………… 25

 

-21-2تعاریف وپیشینه خانواده……………………………………………………………………………………….. 26

-22-2بررسی پیشینه چندزنی…………………………………………………………………………………………….28

-23-2تحقیقات داخلی………………………………………………………………………………………………….. 30

-24-2تحقیقات خارجی………………………………………………………………………………………  ………31

-25-2مبانی وچهارچوب نظری تحقیق……………………………………………………………………   .32

فصل سوم روش تحقیق

-1-3روش تحقیق…………………………………………………………………………………………………………….36

-2-3ابزارجمع آوری تحقیق……………………………………………………………………………………………. 37

-3-3جامعه آماری…………………………………………………………………………………………………………. 37

-4-3حجم نمونه وروش اندازه گیری………………………………………………………………………………….39

فصل چهارم : بررسی مردم شناسی چند همسری مردان بلوچ شهرستان خاش

-1-4علل وعوامل چند همسری………………………………………………………………………………………. 41

-2-4علل وعوامل مفیدومثبت چندزنی……………………………………………………………………………… 42

-3-4چند همسری عامل نجات تک همسری…………………………………………………………………..  43

-4-4چند همسری حقی برای زنان………………………………………………………………………………….. 44

-5-4علل مثبت چندزنی مردان بلوچ شهرستان خاش……………………………………………………………46

-6-4عوامل منفی چند زنی مردان بلوچ شهرستان خاش………………………………………………………..48

-7-4الف) تعصبات قومی وقبیله ای………………………………………………………………………………..  48

-8-4ب) رسمهای غلط طایفه ای……………………………………………………………………………………. 49

-9-4ج) سایر علتها……………………………………………………………………………………………………….. 52

-10-4عواملی که زنان باعث چند زنی مردانشان می شوند…………………………………………………. 54

-11-4عمل به سنت رسول الله (ص)و قران کریم……………………………………………………………….. 55

-12-4تعددزوجات ازدید زنان بلوچ………………………………………………………………………………… 58

4-13-  درد  دل عده ای اززنان شهرستان خاش……………………………………………………….. … 60

-14-4قانون اساسی وشرایط چند زنی……………………………………………………………………………… 61

-15-4علل کمرنگ شدن وزوال چند زنی درمیان شهرهای دیگرایران………………………………… .62

-16-4بررسی  خانواده های چند همسراز نظر کمیت………………………………………………………. ..63

-17-4بررسی خانواده های چندهمسری ازنظر کیفیت……………………………………………………. …65

-18-4بررسی خانواده های چندهمسری ازنظرتغییرات…………………………………………………… …76

-19-4بررسی پیامدها ومشکلات خانواده های چندهمسری…………………………………………….. …88

-20-4پیامدهای اجتماعی چندزنی برفرزندان……………………………………………………………………. 88

-21-4پیامدهای اجتماعی چندزنی برزنان………………………………………………………………… ………89

-22-4پیامدهای اجتماعی چندزنی برخود مردان………………………………………………………….. …..95

-23-4مشکلات مشترک مردان وزنان………………………………………………………………………………….96